安川關節式機（jī）器人 GP50批（pī）發（fā）

產品簡介：

同級（jí）別優異（yì）的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需（xū）接（jiē）入電池（chí）也（yě）可保（bǎo）留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表（biǎo）麵設（shè）計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重（chóng）量（liàng）		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA